線(xiàn)控底盤(pán)的介紹

1、線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)系統(tǒng)

 線(xiàn)控制動(dòng)是線(xiàn)控底盤(pán)中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿(mǎn)足自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)無(wú)人駕駛等技術(shù)的要求。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點(diǎn)：減輕車(chē)的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等

EMB的缺點(diǎn)：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車(chē)片附近的半導(dǎo)體部品無(wú)法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來(lái)提高可靠性。

線(xiàn)控制動(dòng)可分為電子機(jī)械線(xiàn)控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）。

2）EHB。電子液壓式線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個(gè)部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個(gè)單獨(dú)模塊，其他兩個(gè)總泵踏板單元、主動(dòng)增壓模塊集中在一個(gè)模塊中。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)控制著自動(dòng)駕駛的底盤(pán)安全性以及穩(wěn)定性，制動(dòng)性能足夠好，安全性才會(huì)有更好的保障。

線(xiàn)控底盤(pán)

線(xiàn)控底盤(pán)是自動(dòng)駕駛和新能源汽車(chē)中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動(dòng)駕駛還沒(méi)有爆發(fā)之前，很少有人提到線(xiàn)控底盤(pán)這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線(xiàn)控底盤(pán)也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)的需求也在增加。

線(xiàn)控底盤(pán)承擔(dān)了中間者的角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)無(wú)人駕駛計(jì)算后的結(jié)果。基于此，線(xiàn)控底盤(pán)需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)等功能。線(xiàn)控底盤(pán)能夠提定位精度，同時(shí)還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動(dòng)駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)制動(dòng)知識(shí)

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)的核心是線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)。

線(xiàn)控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。

線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過(guò)加速踏板來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的大小。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤(pán)系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。

線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成，經(jīng)制動(dòng)控制器接收車(chē)輪傳感器信號(hào)、踏板信號(hào)與制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制車(chē)輪制動(dòng)。

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)的組成

汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。

   傳動(dòng)系一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動(dòng)系是把汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的動(dòng)力靠傳動(dòng)系傳遞到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。傳動(dòng)系具有減速、變速、倒車(chē)、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作，能保證汽車(chē)在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。

   行駛系由汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)橋、車(chē)輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動(dòng)系的動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車(chē)正常行駛；

　　承受汽車(chē)的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對(duì)車(chē)身造成的沖擊，衰減汽車(chē)行駛中的振動(dòng)，保持行駛的平順性；

　　與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車(chē)操縱穩(wěn)定性。