發(fā)展歷史

1913年 諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1914年 美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上一臺(tái)可編程的機(jī)器人（即世界上一臺(tái)真正的機(jī)器人），并注冊(cè)了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。1915年 在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文·明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人”。

自治潛水器

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。80年代，將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器——機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”的名稱，這也說(shuō)明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力

自主意識(shí)

據(jù)《新科學(xué)家》雜志報(bào)道，人工智能專家亞倫·斯洛曼（Aaron Sloman）日前發(fā)表聲明，宣稱自己想發(fā)明一個(gè)數(shù)學(xué)家機(jī)器人。他說(shuō)他已經(jīng)找到了“人是怎樣發(fā)展數(shù)學(xué)才能”的關(guān)鍵點(diǎn)。假如他的思路是對(duì)的，那么就應(yīng)該有可能使機(jī)器人如同人一樣有很好的數(shù)學(xué)才能，甚至可能會(huì)更好。英國(guó)伯明翰大學(xué)的斯洛曼（Sloman）說(shuō)：“人類的大腦不是通過(guò)魔法而運(yùn)轉(zhuǎn)的，因此，大腦所能做到的事同樣也適合于機(jī)器人。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、機(jī)器人、微操作機(jī)器人等?！彼孤迓l(fā)明的機(jī)器人并不意味著就是個(gè)能夠數(shù)學(xué)界的數(shù)學(xué)天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個(gè)具有重要意義的新數(shù)學(xué)領(lǐng)域”。他認(rèn)為，人類的數(shù)學(xué)能力關(guān)鍵期在童年，所以“我們將為機(jī)器人制造一個(gè)孩童般的大腦，讓它自己逐漸發(fā)展自己的數(shù)學(xué)命運(yùn)”。為了認(rèn)識(shí)世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識(shí)——“玩具火車駛?cè)胨淼?，將?huì)在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，只有找到凹凸合適銜接口才能拼好。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人教育現(xiàn)狀 機(jī)器人培訓(xùn)行業(yè)為什么火熱

過(guò)競(jìng)賽和出售設(shè)備是相對(duì)容易操作的模式，而一些機(jī)器人教育機(jī)構(gòu)也有自己完整的課程體系，但課程體系的科學(xué)化卻難以證明。今年三月份發(fā)布的《中國(guó)STEAM教育發(fā)展報(bào)告》也曾指出，目前國(guó)內(nèi)的課程研發(fā)渠道一般還是翻譯國(guó)外的課程資源和設(shè)置體系，再進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。而從實(shí)施上來(lái)看，國(guó)外購(gòu)買的課程費(fèi)用比較昂貴，很多知識(shí)體系和國(guó)內(nèi)并未很好地鏈接，這自然就很難遵循科學(xué)教學(xué)的方法。