線控底盤改裝

自動駕駛當(dāng)中的重要一環(huán)便是線控底盤改裝。

自動駕駛本質(zhì)上是從人開車轉(zhuǎn)變到計算機(jī)開車的過程。如何讓汽車裝上神經(jīng)呢？這就要運(yùn)用到線控底盤改裝。

線控底盤的改裝需要用到CAN總線。它能夠把無人駕駛汽車?yán)锏臄?shù)據(jù)傳輸?shù)礁鱾€子系統(tǒng)控制器，從而讓控制器驅(qū)動車輛進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向的動作。所以，我們想讓計算機(jī)接管一輛車，就必須通過總線的規(guī)則，把正確的指令發(fā)送給相應(yīng)的控制器，控制器則根據(jù)內(nèi)部的邏輯做出正確的執(zhí)行動作。

但是汽車產(chǎn)業(yè)非常封閉，如果通信協(xié)議沒法解除，線控底盤無人車，通常就要自己去替換一套控制器模塊了。因此，底盤線控的改裝實質(zhì)上就是對底盤中的電機(jī)控制模塊、轉(zhuǎn)向助力模塊、線控制動模塊進(jìn)行再造的過程。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤則是無人車的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發(fā)動機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤技術(shù)，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electric Power Steering，主要由ECU、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、助力電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)等組成。其原理是，駕駛員在轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的信息進(jìn)行計算并向電動機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生助力。EPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，又可分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種形式。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間小，南京線控底盤，零部件結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，維護(hù)費(fèi)用低；以電動機(jī)為動力，電動機(jī)只在需要時才啟動，耗用電能較少，智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤，提高了汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性；可實時地在不同的車速下為汽車轉(zhuǎn)向提供不同的助力，線控底盤報價，保證汽車在低速行駛時輕便靈活，高速行駛時；助力大小可以通過軟件調(diào)整，能夠兼顧低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好。

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