工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類(lèi)。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導(dǎo)引示教，沖壓專用機(jī)械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

2、人工導(dǎo)引示教由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行示教，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器。

焊接機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見(jiàn)的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，其中弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了普及和應(yīng)用，并得到了不錯(cuò)的反響。焊接過(guò)程中必不可少的是焊絲，弧焊機(jī)器手對(duì)焊絲也是有要求的。

焊接機(jī)器人焊絲要求

為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，弧焊機(jī)器手要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。在開(kāi)始焊接之前，弧焊機(jī)器手根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

底漆涂層：作為封閉底材的底漆涂層，其作用在于提高涂層抗?jié)B透能力，增強(qiáng)對(duì)底材的保護(hù)，穩(wěn)定金屬表面層，加強(qiáng)面漆與金屬表面的附著力，可以保證面漆涂層的顏色均勻性，漆層厚度一般為5-10微米。

面漆涂層：面漆涂層是噴涂層關(guān)鍵的一層，在于提供鋁材所需要的裝飾顏色，使鋁材外觀達(dá)到設(shè)計(jì)要求，并且保護(hù)金屬表面不受外界環(huán)境大氣，*雨，污染的侵蝕，防止紫外線穿透。大大增強(qiáng)抗老化能力，面漆涂層是噴涂中較厚的一層漆層，漆層厚度一般為23-30微米。

多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。