工業(yè)機器人性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個工業(yè)機器人的速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“快的”工業(yè)機器人是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個工業(yè)機器人能在1秒鐘時間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的工業(yè)機器人比速率峰值較高的工業(yè)機器人具有較高的加速度(45m/s2)，后者的為13.3m/s2。工業(yè)機器人行走一段特定距離所花時間是更為有用的。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機器人成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

工業(yè)機器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩(wěn)定等特點，行進速度較高可達6米/每秒，單臺設(shè)備可實現(xiàn)100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應(yīng)生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。