能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機械式勞動，以實現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機械自動化作業(yè)。沖壓機器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機器人與沖壓機聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實力形象，更具市場競爭力；

7、項目投資回報快，回收期1-2年左右。

沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產(chǎn)線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導(dǎo)柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設(shè)備在五金自動化加工中應(yīng)用廣泛，已被眾多企業(yè)所認(rèn)可。

產(chǎn)品外圍廢料是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復(fù)合模整體出廢料，因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

關(guān)于外導(dǎo)柱。請選取兩只導(dǎo)柱放在后面的這種方式。避開前面及側(cè)面的沖壓機械手拿取空間。

關(guān)于頂料銷與脫料：要求開模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內(nèi)外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。

2雙聯(lián)機桁架機械手

雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式，較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。