焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng)，通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作，需要人工操作機(jī)臺(tái)，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開動(dòng)機(jī)器，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。自動(dòng)焊錫機(jī)的運(yùn)動(dòng)半徑可覆蓋助焊劑噴嘴、預(yù)熱和烙鐵頭，因而同一臺(tái)設(shè)備可完成不同的焊接工藝。

無(wú)鉛回流焊機(jī)的錫膏中往往加有較多的助焊劑，助焊劑殘留物容易堆積在爐子內(nèi)部，影響到設(shè)備的熱傳遞性能，有時(shí)甚至?xí)舻綘t內(nèi)的線路板上面造成污染。要在生產(chǎn)過(guò)程中將助焊劑殘留排出有兩種方式：

1、抽排風(fēng)：抽排風(fēng)是排出助焊劑殘留物的的方式。但是，過(guò)大的抽排風(fēng)會(huì)影響到爐腔內(nèi)熱風(fēng)氣流的穩(wěn)定性。此外，增加抽排風(fēng)量會(huì)直接導(dǎo)致能耗（包括用電和用氮）的上升。

2、多級(jí)助焊劑管理系統(tǒng)：助焊劑管理系統(tǒng)一般包括過(guò)濾裝置和冷凝裝置。過(guò)濾裝置將助焊劑殘留物中的固體顆粒部分進(jìn)行有效分離過(guò)濾，而冷裝置凝則是在熱交換器中將氣態(tài)的助焊劑殘留物冷凝成液態(tài)，后匯集在收集盤中集中處理。

適當(dāng)?shù)暮更c(diǎn)大小和形狀，要回流焊點(diǎn)有足夠的壽命，就必須確保焊點(diǎn)的形狀和大小符合焊端結(jié)構(gòu)的要求。太小的焊點(diǎn)其機(jī)械強(qiáng)力不足，無(wú)法承受使用中的應(yīng)力，甚至連焊接后存在的內(nèi)應(yīng)力也無(wú)法承受。而一旦在使用中開始出現(xiàn)疲勞或蠕變開裂，其斷裂速度也較快?；亓骱更c(diǎn)的形狀不良還會(huì)造成舍重取輕的現(xiàn)象，縮短焊點(diǎn)的壽命期。焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對(duì)回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。

受控的錫流方向，受控的錫流方向也是回流焊接工藝中的重要部分。熔化的焊錫必須往所需要的方向流動(dòng)，才能確保焊點(diǎn)的形成受控。在回流焊接工藝中的吸錫現(xiàn)象，就是和錫流方向控制有關(guān)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

自動(dòng)焊錫機(jī)能夠大量節(jié)約公司成本，在自動(dòng)焊錫機(jī)作業(yè)中，一臺(tái)機(jī)器人能夠代替多名產(chǎn)業(yè)工人，一般是依據(jù)公司具體情況。自動(dòng)焊錫機(jī)一天可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn)，別的跟著高速率焊錫技術(shù)的運(yùn)用機(jī)器人焊錫，公司成本大量降低。

自動(dòng)焊錫機(jī)還能夠提高商品的產(chǎn)量：自動(dòng)焊錫機(jī)焊接時(shí)間短，動(dòng)作敏捷自動(dòng)焊錫機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中可不終止。這是人工很難做到的不休息。并且現(xiàn)在工人作業(yè)往往會(huì)受各種因素的影響，例如心情，請(qǐng)假，作業(yè)不認(rèn)真等。而自動(dòng)焊錫機(jī)只需要保證外部水電氣等條件，就能繼續(xù)作業(yè)。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)牽涉到零件，電氣控制等各個(gè)方面，在實(shí)際生產(chǎn)中，過(guò)高的產(chǎn)能會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量。