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內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，還是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。

物理學(xué)家S.卡諾、W.J.M.蘭金和開(kāi)爾文在蒸汽機(jī)實(shí)踐的基礎(chǔ)上建立起一門新的學(xué)科——熱力學(xué)等。19世紀(jì)初，研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)等的機(jī)構(gòu)學(xué)次列為高等工程學(xué)院（巴黎的工藝學(xué)院）的課程。

這些分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉、互相重疊，使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科。例如按功能分的動(dòng)力機(jī)械，與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動(dòng)力裝置、核動(dòng)力裝置，內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)