海尚矢量擺線減速機(jī)工作原理：

顛覆齒輪傳動(dòng)原理

不采用齒輪做傳動(dòng)，以鋼球作為傳動(dòng)部件，行星齒輪減速器，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動(dòng)原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過、第二組十字交叉隨動(dòng)盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點(diǎn)：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。

擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：

1．體積小、重量輕。由廣采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)緊湊，與同功率的普通齒輪減速機(jī)相比，體積和重量均可減少1／2一2／3。

2．傳動(dòng)比范圍大。目前我國生產(chǎn)的單級傳動(dòng)比i＝11~87：二級傳動(dòng)比i＝121~5133；三級傳動(dòng)比可達(dá)i＝20339；根據(jù)需要還能達(dá)到更高。

3．傳動(dòng)效率髙．單級傳動(dòng)的效率可達(dá)0.9~0. 97。

4．運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無噪音，宿州減速器，并且具有較大的過載能力和承受較強(qiáng)的沖擊性能。由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，在理論上有二分之—的齒嚙合，所以會(huì)有這些優(yōu)越的性能。

5．使用壽命長，因所有接觸部分為滾動(dòng)摩擦，故壽命長，圓柱齒輪減速器，與普通的減速機(jī)相比，齒輪減速器，壽命提局2~3倍以上。

諧波減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)、

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級的傳動(dòng)誤差。

諧波傳動(dòng)減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

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