常見(jiàn)減速機(jī)的種類和作用分別是怎么樣的？

根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。

減速機(jī)的作用

1.速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

2.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

RV減速機(jī)原理

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV減速機(jī)的原理很早就已經(jīng)公開(kāi)，而且未有保護(hù)，ZSY圓柱齒輪減速機(jī)公司，這和我們大家一直聽(tīng)到的有所出入，但是整個(gè)行業(yè)RV減速機(jī)80%市場(chǎng)仍由日本占據(jù)，代表品牌有納博特斯克和住友，國(guó)產(chǎn)品牌有秦川、力克精密、恒豐泰等。

RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系。

行星減速機(jī)首要傳動(dòng)布局為：行星輪，太陽(yáng)輪，ZSY圓柱齒輪減速機(jī)廠家，外齒圈，行星減速機(jī)因?yàn)椴季志売?，單?jí)減速蕞小為3，蕞大通常不超越10.常見(jiàn)減速比為：3.4.5.6.8.10，溫州ZSY圓柱齒輪減速機(jī)，減速機(jī)級(jí)數(shù)通常不超過(guò)3，但是有一些大的減速比定制減速機(jī)為4，相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性，高精度，匹配慣量，減速機(jī)額外輸出轉(zhuǎn)速可高達(dá)18000rpm，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩通常不超過(guò)2000nm，超大扭矩行星減速機(jī)可做到1000nm以上，工作溫度通常在-25℃到100℃左右。經(jīng)過(guò)改動(dòng)潤(rùn)滑脂克改動(dòng)起工作溫度。

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