什么是行星減速機？

行星減速機（ Planetary GearBox）是眾多減速機的之一。行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。行星減速機現(xiàn)已廣泛應用于各大工業(yè)設備之中。

行星減速機簡介

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉速，標準減速器，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

行星減速機的組成

從合富源工程師給出的行星減速機內(nèi)部結構圖看出，如上圖所示，（自右向左）行星減速機大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承幾個部分組成。

?減速器的工作原理

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，諧波減速器，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，電機減速器，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速器的基本構造：

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，減速器，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動齒輪與軸緊固不牢：在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向竄動，進而使輸入軸發(fā)生軸向竄動。

3)減速器承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

預防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動時從動齒輪與中間軸之間的過盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。

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