工業(yè)機械手的應(yīng)用

工業(yè)機械手通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機械手運行不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運行和整體加工節(jié)拍。

機床上下料機械手一般需要在多工序間實現(xiàn)機床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計末端執(zhí)行器時，需要充分考慮可達(dá)性，可使用軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。

沖壓生產(chǎn)用機械手除了要求負(fù)載大、運行軌跡及性能等搬運機械手所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機械手都在普通搬運機械手的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

沖壓機械手的分類與應(yīng)用

沖壓機械手在我國將會在未來幾年內(nèi)開展成為國際工業(yè)主動化設(shè)備需求量的商場。主動化設(shè)備可細(xì)分為主動沖壓機械手、數(shù)控機床機械手、桁架機械手、6軸機械手、焊接機械手、噴繪機械手等，其中主動沖壓機械手的運用頗為重要。

沖壓機械手通常用于沖壓主動化生產(chǎn)線的改造，而主動化生產(chǎn)線體系包含原資料的運送，注塑機機械手多少錢，沖壓技術(shù)進(jìn)程及檢測，沖壓模具的替換與設(shè)備，廢料的運送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進(jìn)行主動沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃時，應(yīng)依據(jù)加工商品的形狀、尺寸、精度請求、生產(chǎn)批量和加工所用原資料形式等要素，斷定一個合理的沖壓機械手規(guī)劃以及生產(chǎn)線建立。依據(jù)這些要素，斷定送料設(shè)備的辦法、主動化辦法和主動化程度等。

現(xiàn)在人們生活水平好了，人力成本不斷上升，沖壓行業(yè)這個又臟又累又危險的職位越來越不好招人了。沖壓機械手的出現(xiàn)解決了這個難題，沖壓機械手可以全天24時，365天不間斷工作.不需要擔(dān)心勞動法和員工受傷，無法按期交貨，工件質(zhì)量不一等問題。以下是選購沖壓機械手的注意事項：

1、價格    

選擇沖壓機械手首先要考慮的是預(yù)算，注塑機機械手價格，考慮比較的，品牌類型的。

2、系統(tǒng)

相對于國外如日本，注塑機機械手，德國來說，國內(nèi)工業(yè)機械手人還處于起步階段。而工業(yè)機械手的在于控制系統(tǒng)，國內(nèi)只有做工業(yè)機械手的有自己的機械手控制系統(tǒng)的不超過4家。沒有自己的系統(tǒng)只能購買系統(tǒng)，注塑機機械手哪家好，購買的系統(tǒng)就如手機電池不是原裝的一般，不是原裝的肯定沒有原裝好。

3.售后

沒有自己的控制系統(tǒng)，售后就沒有保證。一般出現(xiàn)問題，沒有操作系統(tǒng)的廠家一般是找系統(tǒng)供應(yīng)商維修，如果系統(tǒng)供應(yīng)商不來，那就只有干瞪眼了。

4、內(nèi)部

國內(nèi)工業(yè)機械手沒有國外四的好，除了蕞主要的沖壓機械手控制系統(tǒng)外就是機械手內(nèi)部零件了。

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