氣壓傳動(dòng)機(jī)械手是以空氣為主要?jiǎng)恿υ?，通過(guò)氣壓裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，成本低，動(dòng)力源環(huán)保無(wú)污染。缺點(diǎn)是：定位沖擊大，速度穩(wěn)定性差，注塑機(jī)機(jī)械手多少錢(qián)，抓取力小。因此適用于高速度、小負(fù)載的場(chǎng)合。下面以沖床機(jī)械手為例，介紹機(jī)械手的氣壓定位方式?！?/p>

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)。在國(guó)民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比較傳統(tǒng)機(jī)械加工來(lái)說(shuō)有節(jié)約材料和能源，對(duì)操作者技術(shù)要求不高及通過(guò)各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工所無(wú)法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點(diǎn)，因而它的用途越來(lái)越廣泛。但沖床的人工操作比較危險(xiǎn)，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，工作環(huán)境噪音大，危險(xiǎn)性高，所以適合使用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。

　機(jī)械手配件夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為：

　?、偻ㄓ脢A具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，杭州注塑機(jī)機(jī)械手，機(jī)械手配件其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。

②性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一，針對(duì)性很強(qiáng)，伺服注塑機(jī)機(jī)械手，一般由產(chǎn)品制造廠(chǎng)自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)上的移動(dòng)式夾具）。

　?、劭烧{(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的夾具。

　?、芙M合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，機(jī)械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展歷程概述

自從世界上臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手誕生以來(lái)，經(jīng)歷了多年的發(fā)展過(guò)程，機(jī)械手技術(shù)不斷成熟，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅僅只是在汽車(chē)工業(yè)范圍，其他各行各業(yè)也正在逐漸的普及自動(dòng)化機(jī)械手，機(jī)械手的類(lèi)型也從原來(lái)單一的操作手逐漸衍生制造出了各式各樣的機(jī)械手，當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械手已經(jīng)深入到人類(lèi)生活的方方面面，不斷的改變著人們的生活方式。人類(lèi)科技水平的進(jìn)步、文明的不斷發(fā)展都和機(jī)械手息息相關(guān)，人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展已經(jīng)離不開(kāi)機(jī)械手技術(shù)，而機(jī)械手技術(shù)的不斷進(jìn)步也必然會(huì)對(duì)推動(dòng)科技發(fā)展產(chǎn)生不可忽視的作用。

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