工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展歷程概述

自從世界上臺(tái)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手誕生以來(lái)，經(jīng)歷了多年的發(fā)展過(guò)程，機(jī)械手技術(shù)不斷成熟，宣城機(jī)械手，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅僅只是在汽車(chē)工業(yè)范圍，其他各行各業(yè)也正在逐漸的普及自動(dòng)化機(jī)械手，機(jī)械手的類型也從原來(lái)單一的操作手逐漸衍生制造出了各式各樣的機(jī)械手，當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械手已經(jīng)深入到人類生活的方方面面，不斷的改變著人們的生活方式。人類科技水平的進(jìn)步、文明的不斷發(fā)展都和機(jī)械手息息相關(guān)，人類社會(huì)的發(fā)展已經(jīng)離不開(kāi)機(jī)械手技術(shù)，而機(jī)械手技術(shù)的不斷進(jìn)步也必然會(huì)對(duì)推動(dòng)科技發(fā)展產(chǎn)生不可忽視的作用。

　機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。 　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)?！　、?手部：是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)?！　、?手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用?！　、?手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置?！　、?立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。　?、?機(jī)座：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用?！　?、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式?！　?、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng) ，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作，機(jī)械手報(bào)價(jià)，并檢測(cè)其正確與否。一般常見(jiàn)的為電器與電子回路控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。




下面機(jī)械手廠家為您介紹:在機(jī)床上加工工件時(shí)，機(jī)械手廠家，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。機(jī)械手配件夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。




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