伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力?

伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力？ 發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對(duì)于機(jī)器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛，國(guó)內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來(lái)越迫切。 那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢？ 伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修?！痹谶@種情況下，進(jìn)行備份是沒(méi)有意義的，因此始終保留新的備份數(shù)據(jù)很重要。 機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過(guò)程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。 電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過(guò)硬的技術(shù)知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等，都需要涉及到專業(yè)知識(shí)的。

三菱伺服電機(jī)輸出不平衡故障維修

三菱伺服電機(jī)輸出不平衡故障維修檢測(cè)步驟： 1、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和振動(dòng)是否穩(wěn)定；2、檢測(cè)電路是否出現(xiàn)故障；3、檢查保險(xiǎn)絲是否已被燒斷；4、OVC和HC警報(bào)的發(fā)生時(shí)間； 三菱伺服電機(jī)維修案例：前兩天，我去無(wú)錫的一家做食品加工的車間，維修了一臺(tái)三菱伺服電機(jī)，當(dāng)時(shí)據(jù)客戶反饋，這臺(tái)設(shè)備前幾天還是正常工作的，但是有聽(tīng)見(jiàn)一些異響，咯吱咯吱的。也沒(méi)有別的報(bào)警提示，但是早上開(kāi)機(jī)時(shí)聞到一股異味之后，就停機(jī)了，在啟動(dòng)也沒(méi)反應(yīng)。我到了現(xiàn)場(chǎng)后，根據(jù)上面的檢查步驟利用檢測(cè)設(shè)備逐一檢測(cè)，花了一段時(shí)間后，判斷出來(lái)的確是其軸承發(fā)生了故障，經(jīng)客戶同意，拆開(kāi)后發(fā)現(xiàn)是里面的保險(xiǎn)絲被燒斷了。主傳動(dòng)的異?；D(zhuǎn)直流電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)劇烈振動(dòng)，引起軸承發(fā)熱，此時(shí)必須更換損壞的軸承，并加注潤(rùn)滑脂，正常情況下，就地機(jī)構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次，以保證其正常運(yùn)行。為其更換新的相同規(guī)格的保險(xiǎn)絲后，裝機(jī)通電檢測(cè)，恢復(fù)正常。

維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法

維修LS伺服電機(jī)有噪聲的方法： 首先我們可以清楚的知道這個(gè)問(wèn)題的特點(diǎn)是伺服馬達(dá)發(fā)出高頻的尖叫聲或哀嚎聲。大多數(shù)情況下，這是一個(gè)軸承問(wèn)題，但也可能與LS伺服電機(jī)內(nèi)部的其他機(jī)械問(wèn)題有關(guān)。如果你的發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)剎車，有可能是灰塵從墊爬進(jìn)軸承空間和進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍然可以蠕變到軸承的潤(rùn)滑干燥。如果運(yùn)行正常故障排除不能解決問(wèn)題，如設(shè)置和參數(shù)，那么伺服需要服務(wù)有可能涉及軸承的變化。（3）關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源。不要讓這個(gè)問(wèn)題逗留，因?yàn)樗鼤?huì)隨著時(shí)間的推移變得更糟，并導(dǎo)致噪聲一直伴隨著電機(jī)。 另外這個(gè)問(wèn)題也可能是間歇性的或不變,其特點(diǎn)是LS電機(jī)靜止和喋喋不休或嘈雜的噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通常會(huì)處于靜止?fàn)顟B(tài)，但可能會(huì)輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的。現(xiàn)在，與此無(wú)關(guān)的故障可能是一個(gè)設(shè)置問(wèn)題或驅(qū)動(dòng)器模塊中的參數(shù)丟失。要做的件事是運(yùn)行的設(shè)置程序，為伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)置正確的參數(shù)，特別是如果驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)自動(dòng)調(diào)整功能。如果不小心重置了伺服電機(jī)，這將很可能解決問(wèn)題。如果沒(méi)有，則說(shuō)明，是電機(jī)的軸承出現(xiàn)損壞，想要讓其噪聲消失恢復(fù)正常運(yùn)行，將需要修理。